IMU

Inertial Measurement Unitの略で、直訳すれば「慣性測定装置」。車両の3次元的な動きを計測するセンサーを意味し、ゲーム機やスマホなど身近な製品にも搭載されている。以前は、前後輪の車速センサーなどから車体の動きを検知していたが、IMUは圧倒的な情報量を得られるため、緻密な車体制御が可能になる。中でも6軸IMUは、車体の動きをほぼ完全に検知できる。IMUの情報は、エンジンやブレーキなどに設置されたセンサーからの情報とともにECUに送られ、トラクションコントロールなどの制御が行われる。